Motion Planning with the RRT Algorithm, Part 2: RRT Algorithm for Mobile Robots
10:02
mathworks.cn
Motion Planning with the RRT Algorithm, Part 2: RRT Algorithm for Mobile Robots
Learn how to use the rapidly-exploring random tree (RRT) algorithm to plan paths for mobile robots through known maps. Watch how to tune the planners with custom state spaces and motion models.
2021年5月9日
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