【論文解説】幻の道路を見抜け！確率マッピングでHD地図精度が劇的向上
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【論文解説】幻の道路を見抜け！確率マッピングでHD地図精度が劇的向上
この文書では、**高精度 (HD) マッピング**の分野における**オンライン自動運転システム**の課題に焦点を当てています。**カメラ画像**から**鳥瞰図 (BEV) 空間**への正確な道路要素のマッピングの重要性を強調し、既存の**アテンションベース**のアプローチに ...
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