Arduino quadcopter PID tuning help
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Arduino quadcopter PID tuning help
Can any one please help me with this code and PID tuning void stabilize(){ P_x = (x_a rad_tilt_LR)*0.48; P_y = (y_a rad_tilt_TB)*0.48 ; I_x = I_x (x_a rad_tilt_LR)*dt_*0.0; I_y = I_y (y_a rad_tilt_TB)dt_0.0; D_x = x_vel0.0; D_y = y_vel0.0; //2.4 3.7 0.75 //YAW P_z = (z_ang wanted_z_ang)*0.4; //2.0 I_z = I_z (z_ang wanted_z_ang)*dt_0.0; //0.8 D ...
2015年10月16日
短編
8.9K views · 163 reactions | F450 drone tuning PID ! #akramslab #arduino #iot #learn #tech #news | Akram's lab | Facebook
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2.2K views · 2.6K reactions | تعرف على كيفية برمجة PID Controller بلغة C++ للتحكم في الدرون باستخدام Arduino و MPU6050 شاهد الفيديو للنهاية لتفهم خطوة بخطوة طريقة حساب Proportional, Integral, وDerivative #Arduino #Drone #PID #Electronics #Programming #MPU6050 #ArduinoProjects #Engineering #DroneControl #EmbeddedSystems #TechLearning #ElectronicsProjects | SparkLab | Facebook
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