Purely just for studying and hobby! My major in University is System Control and Modeling. I dealt with Matlab and Simulink all the time. All of projects are mathematical simulation of a particular ...
今まで、多くのAI の技術に関するNoteを書いてきました。また、AI以外にもロボティクス関連としては、ドローンや UGV の記事もいくつか書いてきました。 今後は、ロボットや機械のエンジニアリングに関する技術にもいくつか触れていこうと思ってます。
PID Controller Implementation For the controller for Steering controller, I implemented a PID controller but for the Throttle, I implemented a PI controller. The actual implementation of code for a ...
A few weeks ago, I installed an automatic water heater switch to my bathroom, but it was a crude device. What I really want to do is design a universal heater driver. That basic idea can be adapted to ...