前回、加速度センサーADXL345のデバイスIDを、I2C経由で読むことができました。接続はOK、という事です。 今回は、センサーの値を取得していきます。 1．加速度センサー ADXL345のレジスタ達 ADXL345のデータシートを見てみましょう。 Arduino IDEのデバッグ ...

This Arduino sketch reads real-time acceleration data (X, Y, Z axes) from the ADXL345 accelerometer connected via I2C (SDA: GPIO 8, SCL: GPIO 9) to an ESP32 board. 📝 Description: This Arduino sketch ...

[](https://www.sparkfun.com/products/9836) [*SparkFun Triple Axis Accelerometer ...