Library to provide a cross-platform GPIO interface on the Raspberry Pi and Beaglebone Black using the RPi.GPIO and Adafruit_BBIO libraries. The library is currently in an early stage, but you can see ...
理系なら、誰しも日常的にRaspberry Pi でDCモーターやセンサーを使うためにGPIOピンを制御する必要があると思います（？）。 その際に高機能でよく使われるのがpigpioですが、インストールと設定に若干躓きがちなので、自分の備忘録の意味にも書き残して ...
1-Wire通信とは？ 1-Wireは、Maxim Integrated社が商標登録している、1本の信号線と接地線（GND）だけで実現する低速の通信方法らしい。 上記に書いた信号線の少なさが特徴で、信号線（データ信号）は、電力も同時に供給できるようになっている。 I2Cが電源、GND ...
家族と一緒に暮らすコミュニケーションロボットを作ってみたい。「自律移動」「音声認識」「顔認識」， それから「発話」機能を付けてみようか。ということで， あれこれ機能を組み込んで完成したのがSIROです。 本書のロボット製作には， Raspberry Pi ...
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