最近、点群処理を業務で行うことが多くなったので「詳解3次元点群処理」を読んで点群の扱い方を勉強している。 詳解 3次元点群処理 Pythonによる基礎アルゴリズムの実装 基礎的な点群処理から、ICPアルゴリズム、PointNetまでをPythonで学ぼう！Open3Dを使用。