Tg = 0.08; % Initializing variable for governor time constant Tp = 20; % Initializing variable for plant time constant Tt = 0.3; % Initializing variable for Turbine time constant Kp = 120; % ...

This repository contains MATLAB and Simulink files for modeling and controlling a 2-DOF robotic arm. The project compares the performance of a PID controller and a Fuzzy Logic Controller during ...

MATLAB/SimulinkのPIDブロックを用いずに、練習がてらモーターを制御するモデルを自作した。正しいかどうかは保証できないし、参考になるのはブロック図ぐらい？今後はMATLAB自体のPIDブロックを使ってみようと思う。また、実際のモーターで確かめてみる。

Abstract: The proportional integral derivative (PID) controller design methods are either model based approaches or rule based approaches. It is clear that when using a model based approach, a first ...

1 Faculty of Electrical Technology and Engineering (FTKE), Universiti Teknikal Melaka Malaysia, Melaka, Malaysia. 2 Institut Matematik Kejuruteraan (IMK), Universiti Malaysia Perlis (UniMAP), Perlis, ...

今まで、多くのAI の技術に関するNoteを書いてきました。また、AI以外にもロボティクス関連としては、ドローンや UGV の記事もいくつか書いてきました。 今後は、ロボットや機械のエンジニアリングに関する技術にもいくつか触れていこうと思ってます。