Model Predictive Control (MPC) has emerged as a pivotal strategy for optimising the performance of power electronic converters and motor drive systems. By utilising an explicit model of the controlled ...
MPCは、各時刻で未来の応答を予測しながら最適化を行う制御手法だ。オンラインで高速に最適化問題を計算しながらフィードバック制御を行う。入江氏は2008年に「プロのレーサーに勝つための自動運転」の研究開発に取り組んだ際、先読みの重要性を認識し ...
Each year a panel reviews papers nominated from the past two years and selects an article of high significance. The paper, published in 2022, describes the first experimental implementation of Model ...
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