这是选自国外杂志“CircuitCellar”上的一篇技术文章，介绍如何用Matlab和Arduino制作一个4自由度的机械臂。这是文章的第一部分，第二部分会在后续的文章中再做介绍。 Using MATLAB and Arduino When it comes to building your own robotics systems, the future is truly now, ...
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