ESP32 や STM32 を使って IoT 開発をしていると、 必ず出てくる単語があります。 実際に「何ができるの？」「何が嬉しいの？」は分かりづらい。 この記事では IoT開発者視点で FreeRTOS を“実務レベルで理解できる”ように解説します。 です。 PC の OS ほど巨大 ...

Programming embedded systems is difficult because of resource constraints and limited debugging facilities. Why develop your own Real-Time Operating System (RTOS) as well as your application when the ...

ESP-IDFのQEMUとgdbの実運用を想定して、いろいろ試してみる話。 以下のソースコードを使って、gdbの挙動をいろいろ検証してみる。タスクを1つ作っている。 gdbが起動すると、Hardware assisted breakpoint で止まる。app_main()で止まるようだ。 「list」コマンドを打って ...

書籍 『IoT開発スタートブック─ESP32でクラウドにつなげる電子工作をはじめよう！』 刊行にあわせて著者の下島健彦氏にマイコン 「ESP32」 を使ったIoTデバイスの開発について寄稿いただきました。 近年注目されてるIoTについて、 みずからデバイスを開発し ...