だいぶ前に買ったArduino UNOなので、バージョンとかそういうのがあるのかもよくわかりませんが、ピンアサインについて調べてみました。 と言っていたら、やっぱりバージョン？Revision？は必要になりそうなので、まずはバージョンから調べてみました。

The table shows the pin configuration of the Arduino UNO–based robotic arm. The red (VCC) wires of all servos are connected ...

株式会社スイッチサイエンス（以下スイッチサイエンス、本社：東京都新宿区、代表取締役：金本茂）は、電子工作入門の定番マイコンボードとして人気のArduino「Arduino UNO」の最新版「Arduino UNO R4」を、スイッチサイエンスにて2023年6月27日より販売開始し ...

⇒ UART Configuration : One of the most powerful aspects of the TMC2209 is its single-wire UART interface. With UART, you can configure motor current, microstepping resolution, operating modes, and ...