「Self Driving and ROS 2 - Learn by Doing! Odometry & Control」コースのセクション12では、完全に機能するロボットの作成にさらに深く取り組みます。このブログ投稿では、ArduinoとROS 2の間の堅牢な通信を確立し、DCモーターとエンコーダの制御を実装することに焦点を当てた、第145から150講義を探索します ...

ここでは、Arduinoを使ってセンサーから読み取ったデータをパソコンに送信する方法を学びます。この方法を使うと、センサーの値をリアルタイムで確認できるようになります。 1. シリアル通信とは？ シリアル通信は、データを1ビットずつ順番に送信する ...