「Self Driving and ROS 2 - Learn by Doing! Odometry & Control」コースのセクション12では、完全に機能するロボットの作成にさらに深く取り組みます。このブログ投稿では、ArduinoとROS 2の間の堅牢な通信を確立し、DCモーターとエンコーダの制御を実装することに焦点を当てた、第145から150講義を探索します ...

トランジスタ技術2019年7月号にある倒立振子をArduino MICROで作ろうとしたらすでに半年ほど沼にハマり続けているので、最新の状況をメモ。 メモをすぐなくすのでここに書いたり書き直ししながら指差し確認と更新していく考え。 本体の形状 トラ技という ...