この記事では、私が作ったモデル予測制御（MPC）ライブラリの計算時間を記録しています。 ライブラリの詳細については以下をご参照ください。 この記事では適応（Adaptive）MPCの性能をMATLABのデモモデルと比較します。 適応MPCとは 適応MPCとは何か、につい ...

Repository supporting the paper by Claudio Urrea, submitted to MDPI Mathematics Special Issue "Computation, Modeling and Algorithms for Control Systems" (2025). Overview This repository contains code, ...

Welcome to the dual-arm-centralized-control project! This software helps you manage dual-arm industrial manipulators using advanced control algorithms. You don’t ...

MPCは、各時刻で未来の応答を予測しながら最適化を行う制御手法だ。オンラインで高速に最適化問題を計算しながらフィードバック制御を行う。入江氏は2008年に「プロのレーサーに勝つための自動運転」の研究開発に取り組んだ際、先読みの重要性を認識し ...