オムロン株式会社の子会社として近未来デザインの創出を目指すオムロン サイニックエックス株式会社の主任研究者 米谷竜氏、シニアリサーチャー谷合竜典氏らの研究グループは、自動走行ロボットなどが移動経路を計画するアルゴリズムにAIの技術領域の ...

STRIPS は、1970年代初頭にシェイキーのために開発された 自動計画生成システム です。 「現在の状態（initial state）」から「目標の状態（goal state）」に至るための一連の行動（plan）を自動的に導き出します。 これが AIプランニングの標準形式 となり、現在の ...

はじめに：ただの答えから、「最善の答え」へ 前回、AIが迷宮の中からゴールへの道筋を探し出す、基本的な「探索」の術を学びました。しかし、現実世界の問題は、単にゴールにたどり着くだけでは不十分なことがほとんどです。最短時間で、最小コスト ...